搭载双激光雷达 集度首款汽车预告 李想:性能和车顶单颗没区别、甚至不如

2022-04-19 0 475

4月18日,集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节图,其前舱盖两侧的分别设有一个激光雷达,也就是说该车使用了双激光雷达方案。

集度汽车官方称,“双激光雷达”设计方案极具创新性,激光雷达所处的位置不仅特色鲜明,外观非常加分,其双激光雷达的配置也显示出安全优势。

搭载双激光雷达 集度首款汽车预告 李想:性能和车顶单颗没区别、甚至不如

首先,双激光雷达的点云视场更广、更安全,相比单雷达设计的120度FOV,车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次,是对车辆重点区域的识别更精准,在车辆正前方60度FOV的区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。

最后,在高阶自动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可互为安全冗余,比单激光雷达方案的可靠性更强。

搭载双激光雷达 集度首款汽车预告 李想:性能和车顶单颗没区别、甚至不如

不过李想汽车创始人李想则显然有不同的看法,在某汽车博主关于集度首款车型的微博评论区,他写到:

在车顶上放一个,和在机盖或保险杠放两个,性能上没有任何区别,甚至头顶的单颗性能会更好。但是,在行人碰撞、维修成本、和震动控制(链接主车体)上,都是车顶是最优的。唯一的问题是,车顶激光雷达的造型会需要适应,因为太像机动战士-高达了。

搭载双激光雷达 集度首款汽车预告 李想:性能和车顶单颗没区别、甚至不如

意思非常明确:激光雷达不是越多越好,你两颗甚至还不如车顶单颗

需要注意的是,理想即将发布的新车L9,就采用了头顶单颗激光雷达的设计方案,很明显,李想是话里有话。

他的这番言论,得到有人的支持,“放车头太危险了,万一碰到,就废了”;但也遭到了不少网友的反对,“车顶放个激光雷达,像是出租车,太丑”。

还有人从数据方面反驳了李想的观点:顶放一个的FOV小于在机盖两个的FOV,差了60度,并且车顶的纵向点云分布需要有一个向下的倾角,导致一部分线束提前打到地面上,会影响最远的感知距离。

那么你是否同意李想所言,集度的双雷达激光方案,不如理想的车顶单雷达方案呢?

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